.jpg)
Угол поворота колеса как функция момента на нем Приложение момента к рулевому колесу и измерение доли его угла поворота вследствие податливости позволяет получить однозначные результаты только при отсутствии усилителя рулевого управления. Если автомобиль оборудован таким усилителем, то более целесообразно закрепить рулевое колесо и раздельно нагружать колеса вращающими моментами. Испытательный стенд, при блокированном рулевом колесе позволяет нагружать оба колеса одного моста моментами одинаковой величины и с помощью графопостроителя фиксировать доли угла поворота колес Д6е, обусловленные податливостью. Результаты соответствующих испытаний автомобиля «Форд-эскорт».
Общее передаточное число рулевого управления этого автомобиля равно 21,1. При повороте передних колес до упора момент на рулевом колесе в конце этого процесса должен составлять 50 Н-м. Если потери в рулевом управлении считать пренебрежимо малыми, то это соответствует поворотному моменту на колесе 503 Н-м. Упомянутые выше четыре автомобиля имеют реечное рулевое управление, поэтому доли углов поворота обоих колес вследствие податливости у них равны. Это не наблюдается в случае рулевых механизмов с вращательным движением на выходе. У автомобилей с левосторонним расположением рулевого колеса левое управляемое колесо через боковую тягу связано непосредственно с сошкой рулевого механизма. К правому колесу дополнительно относятся шарниры средней тяги и опоры маятникового рычага, обладающие определенной податливостью.
Жесткость рулевого управления Стандарт ДИН 70000 дает следующее определение: «Жесткость рулевого управления представляет собой жесткость на кручение всех деталей, испытывающих нагрузку при повороте рулевого колеса или управляемых колес, приведенную соответственно к рулевому колесу или к поворотным цапфам. В определенных диапазонах жесткость рулевого управления может рассматриваться как постоянная». Как показывают приведенные кривые, рулевое управление может считаться жестким в определенном диапазоне вблизи нейтрального положения колес. Жесткость рулевого управления измеряется в Н.м/рад или Н-м/градус.
Если момент прикладывается к самим колесам, то жесткость обозначается Cs; при приложении момента к рулевому колесу Сн. Ниже указаны жесткости рулевого управления отдельных автомобилей, рассчитанные по кривым приведенных выше рисунков при линеаризации их вблизи начала координат: «Фольксваген-поло» — Си — 0,37 Н-м/градус; «Рено-14» — Сн = 0,50 Н-м/градус, Cs = = 118 Н-м/градус; «БМВ-323и» — Сн = 0,46 Н-м/градус; Cs = == 87 Н-м/градус; «Опель-рекорд» — Сн — 0,26 Н-м/градус; «Форд-эскорт» — Cs = 59 Н-м/градус. Эти значения соответствуют статической нагрузке. Значения Сн для автомобилей «Фольксваген-поло» и «Рено-14», соответствующие знакопеременной нагрузке, равны соответственно 1,5 и 1,8 Н-м/градус. Среднее значение Cs в соответствии с кривыми, полученными фирмой «Даймлер-Бенц», составляет 120 Н-м/градус. Умножением указанных выше значений на 57,3 можно получить жесткость рулевого управления в [Н-м/рад]. В последнем случае было бы: Cs = 6876 Н-м/рад или Cs = 6,88 кН/рад.
