.jpg)
Кинематическое общее передаточное число is без учета боковых и продольных сил можно определить графически. Но при этом остаются неучтенными податливости сочленений рулевого управления. Поэтому более точными являются измерения, проводимые непосредственно на автомобиле. Для измерений передние колеса устанавливаются на поворачивающиеся в шарикоподшипниках поворотные круги. В автомобиль укладывается груз, соответствующий массе тел водителя и двух пассажиров по 68 кг каждый, что позволяет получить расчетное состояние автомобиля.
Круги имеют градуировку в градусах и нониус для визуального считывания угловых минут. На рулевом колесе закрепляется диск со шкалой 360°; он должен иметь возможно больший диаметр, чтобы получить максимально возможную точность при считывании угла поворота рулевого колеса с помощью неподвижной стрелки. Чтобы исключить влияние свободного хода рулевого колеса и различных податливостей, оба колеса в процессе их поворота нагружают направленным в сторону, противоположную повороту, моментом, значение которого не изменяется например, Ms — 10 Н-м.
При измерениях колесо поворачивается от упора до упора сначала в одну сторону, затем в другую. Для упрощения измерений и последующих расчетов целесообразно оба колеса отдельно друг от друга устанавливать на определенный легко считываемый угол и затем уточнять разность углов поворота колес поворачивая рулевое колесо на угол. Результаты измерений вносятся в специальный 35е и записывают угол поворота рулевого колеса 8Иа. Затем незначительно поворачивают колеса в обратную сторону до достижения внутренним из них угла бг = 35°. Эту процедуру повторяют для ба = 30°, 8г = 30° и т. д. до поворота наружного колеса на угол ба max с другой стороны. По окончании измерений по данным четырех столбцов формуляра для углов поворота рулевого колеса для каждого угла поворота колес рассчитывается средний угол поворота рулевого колеса. Разности отдельных значений бнл дают разности углов поворота рулевого колеса Д6НЛ, по которым рассчитываются кинематические передаточные числа.
Поскольку каждый раз оба колеса поворачиваются на 5е, середина каждого углового сектора между колесами приходится на бт = 2,5; 7,5; 12,5° и т. д.. Изменение общего передаточного числа is при изменении угла поворота колес для большей наглядности удобно представить в виде графика в функции среднего угла поворота колес 6т в левую и в правую стороны. Разброс точек измерений, объясняется дискретностью исследованных углов поворота колес. Кроме того, несмотря на небольшой момент, противодействующий их повороту, податливость рулевого управления все же оказывает определенное влияние. Этот разброс позволяет определить передаточное число лишь приближенно. Более точный график можно получить с помощью графопостроителя, вычерчивающего кривую зависимости угла поворота рулевого колеса 6Н в зависимости от угла поворота колеса 6а,г.
При этом отдельно вычерчиваются кривые для правого и левого колес, однако в этом случае необходим испытательный стенд. Он позволяет равномерно поворачивать колеса, а не рулевое колесо, от упора до упора в ту и другую стороны. Автомобиль нагружается до расчетного состояния и крепится задним мостом. Полученные таким образом кривые для обоих колес автомобиля «Рено-14». На кривых показаны треугольники, необходимые для графической оценки передаточного числа is при каких-либо углах поворота колес.
Динамическое передаточное число рулевого управления
