|
При построении основной эквивалентной колебательной системы для определения собственных частот подрессоренных масс, характеризующих плавность хода автомобиля, достаточно отразить в ней только факторы, вызывающие линейные перемещения и угловые перемещения подрессоренной массы, и рассматривать ее без учета влияния неподрессоренных масс, демпфирования и возмущающих факторов. При рассмотрении принимаем, что автомобиль симметричен относительно продольной плоскости, поэтому рассмотрим плоскую модель. Подрессоренной частью автомобиля являются все его элементы, масса которых передается упругими элементами подвески (кузов, рама). Те элементы, масса которых не передается через упругие элементы подвески, называют неподрессоренными элементами автомобиля (колеса в сборе, детали направляющих устройств, включая неподрессоренные мосты, часть массы упругих элементов и амортизаторов). Для составления уравнения движения системы воспользуемся уравнением Лагранжа .
Направляющие устройства обеспечивают перемещение колес относительно опорной поверхности и кузова и участвуют в передаче сил и моментов между колесами и кузовом или рамой автомобиля. В зависимой подвеске обычно используются полузллиптические рессоры, которые являются не только упругим элементом, но и составной частью направляющего устройства. Преимуществами зависимой подвески с листовыми рессорами являются простота конструкции и малая стоимость ;
недостатками — повышенная- масса неподрессоренных частей, изменение угла наклона обоих колес при вертикальном перемещении одного из них. Изменение угла наклона вызывает гироскопические моменты, связывающие угловые перемещения моста и управляемых колес вокруг шкворня .
Упругие элементы подвески делятся на металлические и неметаллические. Металлические упругие элементы выполняют в виде листовых рессор, спиральных пружин и торсионов. При зависимых подвесках наибольшее распространение имеют листовые рессоры, а при независимых — пружины и торсионы. К неметаллическим упругим элементам относятся резиновые и пневматические элементы с резинокордной оболочкой. Вследствие большого разнообразия условий эксплуатации автомобилей упругие элементы могут разрушаться как от недостаточной статической прочности, так и от сопротивления усталости. В процессе эксплуатации автомобиля наибольшее влияние на прочность упругого элемента оказывают напряжения от действия вертикальных нагрузок. Поэтому упругие элементы обычно рассчитывают только на наибольшую возможную вертикальную нагрузку в предположении, что напряжения постоянны. Листовые рессоры. Они получили широкое распространение, так как могут выполнять функции упругого элемента, направляющего и гасящего устройств. Листовые рессоры просты в изготовлении и удобны при проведении ремонтных работ.
|
