Назначение колес состоит в том, чтобы :
передавать на дорогу силу тяжести автомобиля ;
создавать на поверхности дороги внешние реактивные продольные силы, вызывающие движение или остановку движущегося автомобиля ;
создавать на поверхности дороги внешние реактивные боковые силы, заставляющие автомобиль двигаться по криволинейной траектории ;
уменьшать передаваемые автомобилю динамические нагрузки, возникающие при переезде через неровности дороги.

В соответствии с выполняемыми функциями колеса могут быть разделены на поддерживающие, ведущие, направляющие (управляемые) и ведущие направляющие (ведущие управляемые). Колеса состоят из следующих основных частей :
шины, обода, соединительной части с деталями крепления, ступицы и подшипников.
Соединительной частью может быть диск, неразборно присоединенный к ободу (дисковое колесо) или спицы, представляющие собой часть ступицы (бездисковое или спицевое колесо) .
Шины общего назначения должны удовлетворять следующим требованиям :
оказывать минимальное сопротивление качению ;
обладать высокой радиальной податливостью ;
иметь низкую удельную нагрузку в площади контакта с дорогой ;
обеспечивать хорошее сцепление с дорогой в продольном и поперечном направлениях ;
оказывать максимально возможное сопротивление боковому уводу ;
быть износостойкими ;
противостоять проколам и другим видам повреждений ;
не создавать шума при движении автомобиля ;
удерживать сжатый воздух ;
иметь минимальные массу и момент инерции ;
быть удобными для монтажа и демонтажа ;
допускать размещение тормозного механизма внутри колеса.
Значение перечисленных требований не одинаково для автомобилей различного типа и назначения. Это объясняет большое разнообразие в конструкции и пропорциях существующих шин. По конструкции шины делятся на два основных типа :
на камерные и бескамерные.