Стремление уменьшить контактные напряжения путем увеличения числа шариков, одновременно участвующих в работе, привело к созданию более сложных карданных шарниров. Карданный шарнир с делительным рычажком имеет шесть меридиональных канавок полукруглой формы, центры которых совпадают с центром шарнира. Для того чтобы шарики были расположены в одной плоскости, они заключены в сферической чашке. Для установки шариков в биссекторной плоскости применяют специальный делительный рычажок, который имеет три сферические поверхности (концевые поверхности входят в гнезда ведущего и ведомого валов передачи, а средняя — в отверстие сферической чашки). При наклоне валов рычажок поворачивает сферическую чашку, и шарики устанавливаются в биссекторной плоскости. Шарнир с делительным рычажком может работать при углах до 35°. Крутящий момент передается через все шарики шарнира, поэтому долговечность шарнира с делительным рычажком выше, чем шарнира с делительными канавками. Шарниры с делительным рычажком рекомендуются для применения на автомобилях средней и большой грузоподъемности. Однако такой тип шарнира сложен в изготовлении, требует специального оборудования, что повышает стоимость его изготовления .
Шарниры с делительными рычажками имеют круговой профиль рабочих канавок. С увеличением передаваемого крутящего момента зона контакта шариков с дорожками перемещается к кромке канавок, что может привести к смятию и выкрашиванию канавок. Применение эллиптического профиля канавок вместо существующего кругового дает возможность удалить зону контакта шарика с канавкой от кромки канавки. Профиль канавок должен выполняться таким образом, чтобы направление силы, действующей между шариком и канавкой и проходящей через точку их соприкосновения, а также направление окружной силы составляло угол 40—45°. При этом радиус кривизны профиля канавки в точке контакта с шариком должен быть на 1,5—2 % больше радиуса шарика. В настоящее время применяют шариковые шарниры без делительного механизма, что позволяет значительно увеличить максимально допустимый угол перекоса карданных валов. В таких шарнирах установка шариков в биссекторной плоскости обусловлена тем, что канавки на вилках нарезаны из центров, находящихся на расстоянии от центра шарнира и равных 1,0—1,5 мм.
