Чугун и шлак периодически выдаются из доменной печи через отверстия в горне, называемые летками. В доменных печах объемом выше 600 м3 имеются одна чугунная и две шлаковые летки, смещенные по горизонтали и высоте. Чугунная летка обрамлена стальной рамой, футерована шамотным кирпичом и забита огнеупорной глиной. Над леткой смонтирована подъемная площадка для обслуживания воздушной фурмы. Шлаковые летки оборудованы шлаковыми приборами и закрыты стопорами с пневматическими приводами. Перед выпуском чугуна летку разделывают, т. е. в огнеупорной глине просверливают и пробивают отверстие диаметром 30—50 мм для выхода чугуна. После выпуска чугуна летку снова забивают глиной. Ввиду особых требований по надежности приводы механизмов чугунной летки снабжаются электрической энергией по двум независимым фидерам от разных секций подстанции с автоматическим включением резерва.
Машина для разделки чугунной летки состоит из пяти механизмов: поворота машины вокруг колонны на угол 135° из отведенного, исходного положения в рабочее (против чугунной летки), поворот происходит за 10 сек; защелки, удерживающей машину при возникновении осевых усилий в момент бурения; подачи буромолота по направлению к летке и обратно; вращения бура (сверла) со скоростью 365 об!мин; наконец, ударного механизма, производящего 400 ударов бойка в 1 мин. Механизмы приводятся асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором, за исключением привода подачи сверла, который имеет фазный ротор. Механизм защелки приводится электромагнитом постоянного тока 220 в. Механизмами машины управляют дистанционно, с пульта управления в помещении электропушки на литейном дворе, командоконтроллерами: 1КК — механизмами поворота и защелки; ЗКК — ударным механизмом; 4КК — вращением бура; эти контроллеры с самовозвратом, не допускающие одновременное управление. Контроллер 2КК с фиксированными положениями предназначен для управления поворотом машины. В крайних положениях механизмы автоматически останавливаются конечными или путевыми выключателями. Для защиты механизмов от возможных поломок их электроприводы взаимобло-кированы.
Для регулирования силы нажатия, а следовательно, тока в цепи ротора в каждой фазе предусмотрено регулируемое сопротивление СП, равное 150 ом. Защелка приводится электромагнитом прстоянного тока 50 в, включаемым в сеть 110 е. Механизмами электропушки управвых выключателей. Точность остановки двигателей поворота и поршня обеспечивается динамическим торможением постоянным током ПО. Таблица замыкания контактов конечных и путевых выключателей механизмов электропушки Все механизмы взаимосблокированы. Поворот электропушки из исходного в рабочее положение возможен, если носок пушки в отведенном положении (замкнут ЗКВ-1 — эта блокировка сигнализируется лампой 6ЛЗ) и поднята площадка над чугунной леткой — замкнуты контакты ПВ-3. Возврат пушки возможен только после подъема защелки — замкнут 4КВ-1. Носок электропушки может быть прижат, если она находится в рабочем положении — замкнут 1КВ-2, о чем сигнализирует лампа 7ЛЗ. В аварийных случаях контакты конечных и путевых выключателей могут быть закорочены шайбами универсального переключателя 4КК. Такой же аппарат ОКК предусмотрен и в схеме управления машиной для разделки летки.
При этом исключаются блокировки между механизмами и ограничение их хода, предусмотренная специальная лампа напоминает персоналу о необходимости осторожного управления во избежание поломки механизмов. Kомплектный щит станций управления машиной для разделки летки и электропушкой. Из доменной печи чугун и шлак разливаются по разветвленной сети стационарных желобов литейного двора в ковши, устанавливаемые под желобами на железнодорожных путях. На литейных дворах, сооружаемых в последнее время, начали применять короткие стационарные и поворотные желоба, позволяющие разливать чугун и шлак в ковши двух параллельно стоящих составов. При этом в ковши, стоящие на ближайшем (первом) пути, разливка ведется непосредственно по стационарным желобам. У печей объемом 2000 м3 устанавливают два поворотных желоба для чугуна, из которых один резервный, и три для шлака. Два из последних служат для слива верхнего и один — нижнего шлака. На некоторых печах вместо толкателей применяют маневровые устройства с лебедками, устанавливаемыми на литейном дворе. До начала разливки оба толкателя устанавливаются в исходные положения, при которых замыкаются контакты конечного выключателя 1КВН или 11К.ВН и включаются реле, подающие сигналы зеленым светом машинисту о разрешении поставки ковшей под заливку.
В схеме управления (не приводимой из-за ее простоты) короткозамкнутыми асинхронными двигателями тележечных толкателей предусмотрена блокировка, позволяющая передвигать состав первого пути при подведенном поворотном» желобе и, следовательно, направлении чугуна в ковши второго пути. Наоборот, состав второго пути разрешается передвигать при отведенном поворотном желобе, когда чугун льется по стационарному желобу непосредственно в ковш первого пути. Поворотный желоб имеет электрический и ручной привод. При пользовании последним с целью безопасности обслуживающего персонала с помощью выключателя 1ВК исключается действие электрического привода. Основную массу жидкого чугуна, получаемого в доменных печах и называемого передельным, отвозят в чугуновозах в сталеплавильные цехи для дальнейшей переплавки в сталь. Часть же чугуна, идущая на другие заводы и называемая товарным, разливается в чушки стандартной формы на специальных разливочных машинах. Наиболее совершенными, позволяющими автоматизировать процесс разливки чугуна, ока водиться в движение одним двигателем. Для привода лент в настоящее время применяют двигатели переменного тока с короткозамкнутым ротором взрывобезопасного исполнения или с контактными кольцами.
Последние обеспечивают более плавный пуск ленты, реверси-рование и регулирование скорости, необходимые в основном при ремонтных и наладочных работах. Доставляемые к разливочной машине чугуновозы поднимают и кантуют с помощью специальной кантовальной лебедки или мостового крана. Обычно жидкий чугун разливается через разветвленный желоб одновременно на две ленты. Кантовка ковшей кранами хуже из-за трудностей регулирования равномерности слива чугуна вследствие несоответствия схемы управления краном и большой скорости крановых механизмов подъема; ковш при этом кантуется рывками с частым выплескиванием металла. Самым усовершенствованным кантовальным устройством оказалась лебедка с канатоблочнои системой, осуществляющая кантовку ковша и функции угла поворота ковша с помощью путевого выключателя.
В разливочном отделении доменного цеха, расположенном в стороне от доменных печей, кроме разливочных машин с кантовальным устройством, находятся установки для приготовления известкового раствора и опрыскивания им мульд, возвращающихся в опрокинутом состоянии по нижней ветви ленты к месту разливки (этим обеспечивается лучшее отставание остывших слитков от мульд при разгрузке); устройства для охлаждения слитков; лебедки с вертикальными барабанами (шпили) для подтягивания с разливочной стороны чугуновозов и с разгрузочной стороны железнодорожных платформ под нагрузку слитков; мостовой кран для выполнения уборочных и вспомогательных работ. Все эти механизмы имеют электроприводы с двигателями переменного тока 380 в, перечисленные в таблице приложения № 1. Схема управления кантовальной лебедки. В верхней части схемы показаны: главная цепь системы Г—Д, состоящая из приводного двигателя Д кантовальной лебедки типа ДП-62 и питающего генератора Г типа ПЭМ-1000; генератора ГП постоянного тока для питания цепей управления магнитных станций, обмоток возбуждения двигателя ОВН-Д, соленоидов (ТР-1 и ТР-2) рабочих тормозов и (СО-1 и СО-2) головок гидроприводов опорных стоек.
Такой блок включает в себя три трехобмоточных питающих трансформатора, два трехфазных магнитных усилителя с селеновыми выпрямителями и два трехфазных селеновых выпрямителя для питания обмоток смещения МУ. Обмотка самовозбуждения генератора снижает необходимую мощность блока магнитных усилителей и ее элементов, а мостовая схема исключает постоянные составляющие токов во вторичных обмотках питающих трансформаторов и делает работу усилителей независимой друг от друга. Хорошие регулировочные качества системы Г— Д, необходимые для кантовки ковша, обеспечиваются высоким коэффициентом усиления МУ. Током обмотки смещения подбирается рабочия точка на середине линейной части характера-стик МУ. При протекании сигнальных токов через встречно-последовательно соединенные обмотки управления МУ один из них подмагни-чивается, а другой размагничивается. При этом мост так включен, что по двум плечам, которыми служат части обмотки возбуждения генератора ОВН-Г, протекает разность токов, а по двум другим плечам, балластным сопротивлениям 1СБ и 2СБ протекает сумма выходных токов МУ. При отсутствии управляющих сигналов токи МУ одинаковы и ток в обмотке возбуждения генераторов равен нулю.
В статических режимах напряжение на обмотке 6Н—6 К равно нулю, а в динамических режимах под действием э. д. с. самоиндукции шунтовой обмотки генератора баланс моста нарушается и в обмотке управления 6Н—6К протекает стабилизирующий ток. Действие гибких связей замедляет переходные процессы, но улучшает их качество и повышает устойчивость системы. Схемой предусмотрено автоматическое управление кантовкой ковша в функции угла его поворота, осуществляемое двумя путевыми выключателями ВП-1 и ВП-2, и ручное управление с помощью командоконтроллера 2КК, предназначенное для подстроечных, наладочных и ремонтных работ, а также для случаев отказа автоматического управления. Необходимо отметить, что применяемые путевые выключатели громоздки для коммутации малых токов управления МУ и должны быть заменены на бесконтактные средства (сельсины, вращающиеся трансформаторы и др.). При подготовке системы к работе сначала включают автоматы 1А—6А к сети 380 в переменного тока, подводя выпрямленное напряжение к обмотке управления МУ. В узле аварийного опускания ковша получает питание обмотка возбуждения тахогене-ратора ОВ-ТГ и включается реле РН, контакты которого замыкаются в цепи катушки контактора ЗЛ главной цепи ГД; эта блокировка не допускает кантовку ковша при неполадках в узле его аварийного опускания. Нажатием кнопки 1К запускается трехма-шинный преобразовательный агрегат и регулятором 1UIP генератора ГП устанавливается напряжение контрольного тока равным 220 е.
Включается рубильник IP w. устанавливается переключатель П в одно из положений в зависимости от того, от возбудителя какой машины будут питаться цепи управления и возбуждения. Включением автоматов 7А и 8А и нажатием кнопки ЗК подводится напряжение 220вкши-172 нам контрольного тока управления. Включаются автоматы 9А и 10А. Для кантовки ковшей разной емкости — 100 и 140 m — на опорных стендах установлены головки с гидроприводами, управляемыми соленоидами СО-1 и СО-2 с помощью гидронасоса с двигателем ДНГ. Постановкой командоконтроллера ЗКК в нулевое положение запитывается реле опорных головок РГО и самоблокируется, а его контактами подводится напряжение к узлу переключения головок. Если, например, опорная головка находилась в положении «ковш 140 т», а ЗКК переключается в положение «ковш 100 trn, то включаются: контактор КДН и двигатель гидронасоса; контактор(ВС,сфорсировкой, с помощью реле 1РФ и контактора 1КФ; соленоид СО 1, осуществляющий поворот головки.
После точной установки поворотных головок срабатывают конечные выключатели 1KB и 11КВ и включается контактор 1KB, а его н. о. контактами — зеленая лампа 1ЛЗ, сигнализирующая о готовности машины к кантовке ковша 100 т, н. з. контактом 1KB разрывается цепь реле РГО, а затем отключаются насос и соленоид гидропривода. Предусмотрено также отключение реле РГО н. з. контактами реле давления РД, установленного непосредственно на гидроустановке. Рабочее давление жидкости 140 н/см2 (14 кг/см2), а после поворота головки до упора давление повышается до 180—200 н/см2 (18—20 кг/см2), при котором срабатывает реле РД. При отключении насоса самопроизвольный поворот головки исключается запорными клапанами. При кантовке ковша поворот головки переключателем ЗКК невозможен из-за размыкания контактов 22 путевых выключателей ВП-1 и ВП-2. Н. о. контакты 1KB подготавливают цепь катушки контактора В и|под-ключают в цепь потенциометра задающего напряжение сопротивления 5СР (или 15СР) и 21СР с контактами путевого выключателя ВП-1. Так как 140 т не проходит по габаритам при установке головок опорного стенда в положение «ковш 100 т», то для предотвращения аварии служит сигнализация на железнодорожных путях, запрещающая в этом случае подвоз к машине ковшей 140 т.
Управление кантовальной лебедкой
