В верхней части схемы: главная цепь системы Г—Д, состоящая из приводного двигателя Д кантовальной лебедки типа ДП-62 и питающего генератора Г типа ПЭМ-1000; генератора ГП постоянного тока для питания цепей управления магнитных станций, обмоток возбуждения двигателя ОВН-Д, соленоидов (ТР-1 и ТР-2) рабочих тормозов и (СО-1 и СО-2) головок гидроприводов опорных стоек. Оба генератора Г и ГП вращаются короткозамкнутым асинхронным двигателем ДАП типа АО-93-4. Генератор Г имеет две обмотки: шунтовую ОВШ-Г с сопротивлением больше критического для исключения самовозбуждения, включенную на якорь генератора; независимую обмотку ОВН-Г, разделенную на две части, включенную по мостовой сбалансированной схеме на выход блока магнитных усилителей типа ПДД-1,5В, питающегося через автомат ЗА и контактор КМ от сети 380 е.
Такой блок включает в себя три трехобмоточных питающих трансформатора, два трехфазных магнитных усилителя с селеновыми выпрямителями и два трехфазных селеновых выпрямителя для питания обмоток смещения МУ (ЗН—ЗК\ на схеме рис. 9-15 эти обмотки не показаны). Обмотка самовозбуждения генератора снижает необходимую мощность блока магнитных усилителей и ее элементов, а мостовая схема исключает постоянные составляющие токов во вторичных обмотках питающих трансформаторов и делает работу усилителей независимой друг от друга. Хорошие регулировочные качества системы Г— Д, необходимые для кантовки ковша, обеспечиваются высоким коэффициентом усиления МУ. Током обмотки смещения подбирается рабочия точка на середине линейной части характера-стик МУ. При протекании сигнальных токов через встречно-последовательно соединенные обмотки управления МУ один из них подмагни-чивается, а другой размагничивается. При этом мост так включен, что по двум плечам, которыми служат части обмотки возбуждения генератора ОВН-Г, протекает разность токов, а по двум другим плечам, балластным сопротивлениям 1СБ и 2СБ протекает сумма выходных токов МУ.
При отсутствии управляющих сигналов токи МУ одинаковы и ток в обмотке возбуждения генераторов равен нулю. Полярность и величина тока нагрузки МУ, а следовательно, напряжение генератора и скорость приводного двигателя определяются результирующими ампервитками, равными алгебраической сумме ампервитков всех обмоток управления. В цепь формирующей обмотки 5Н—5К для создания отсечки включено еще эталонное напряжение Л?/Сравн, снимаемое через селеновые выпрямители 2ВС с потенциометра 12СР, питающегося через селеновые выпрямители ЗВС—5ВС, трансформаторы Т1 и Т2 и автомат 4А от сети 380 в переменного тока. От этой же сети через автомат 5А, два однофазных трансформатора ТЗ и Т4, включенных в открытый треугольник, и селеновые выпрямители 6ВС—11 ВС питаются потенциометры задающих обмоток МУ, состоящих из настроечных (2ШР и 13СР) и переменных регулировочных сопротивлений. Для ограничения тока главной цепи в пределах /уп = 540а служит токовая обмотка управления МУ, включенная по схеме с отсечкой на падение напряжения в дополнительных полюсах генератора ДП-Г и напряжение сравнения, снимаемое через селеновые выпрямители 1ВС с двух центральных участков потенциометра 12СР.
Для улучшения переходных процессов электропривода лебедки в схеме управления предусмотрены стабилизирующие средства: на дополнительных полюсах генератора ПЭМ-1000 намотана специальная стабилизирующая обмотка СТН, к которой подключается обмотка управления 2Н—2К- Осуществляемая ею гибкая обратная связь по току сглаживает пульсации и уменьшает броски тока якоря при действии токовой отсечки. Другая гибкая обратная связь по напряжению осуществляется обмоткой 6Н—6К, включенной в диагональ динамического сбалансированного моста, состоящего из шунтовой обмотки генератора ОВШ-Г и сопротивлений ЗСР, 4СР и 24СР (эти сопротивления подобраны так, что Ronr-R-ucv = = RzcvRiCv)- В статических режимах напряжение на обмотке 6Н—6 К равно нулю, а в динамических режимах под действием э. д. с. самоиндукции шунтовой обмотки генератора баланс моста нарушается и в обмотке управления 6Н—6К протекает стабилизирующий ток. Действие гибких связей замедляет переходные процессы, но улучшает их качество и повышает устойчивость системы. Схемой предусмотрено автоматическое управление кантовкой ковша в функции угла его поворота, осуществляемое двумя путевыми выключателями ВП-1 и ВП-2, и ручное управление с помощью командоконтроллера 2КК, предназначенное для подстроечных, наладочных и ремонтных работ, а также для случаев отказа автоматического управления. Необходимо отметить, что применяемые путевые выключатели громоздки для коммутации малых токов управления МУ и должны быть заменены на бесконтактные средства (сельсины, вращающиеся трансформаторы и др.).
При подготовке системы к работе сначала включают автоматы 1А—6А к сети 380 в переменного тока, подводя выпрямленное напряжение к обмотке управления МУ. В узле аварийного опускания ковша получает питание обмотка возбуждения тахогене-ратора ОВ-ТГ и включается реле РН, контакты которого замыкаются в цепи катушки контактора ЗЛ главной цепи ГД; эта блокировка не допускает кантовку ковша при неполадках в узле его аварийного опускания. Нажатием кнопки 1К запускается трехма-шинный преобразовательный агрегат и регулятором 1UIP генератора ГП устанавливается напряжение контрольного тока равным 220 е. Включается рубильник IP w. устанавливается переключатель П в одно из положений в зависимости от того, от возбудителя какой машины будут питаться цепи управления и возбуждения. Включением автоматов 7А и 8А и нажатием кнопки ЗК подводится напряжение 220в к шинам контрольного тока управления. Включаются автоматы 9А и 10А. Для кантовки ковшей разной емкости — 100 и 140 m — на опорных стендах установлены головки с гидроприводами, управляемыми соленоидами СО-1 и СО-2 с помощью гидронасоса с двигателем ДНГ. Постановкой командоконтроллера ЗКК в нулевое положение запитывается реле опорных головок РГО и самоблокируется, а его контактами подводится напряжение к узлу переключения головок.
Если, например, опорная головка находилась в положении «ковш 140 т», а ЗКК переключается в положение «ковш 100 trn, то включаются: контактор КДН и двигатель гидронасоса; контактор //(ВС,сфорсировкой, с помощью реле 1РФ и контактора 1КФ; соленоид СО 1, осуществляющий поворот головки. После точной установки поворотных головок срабатывают конечные выключатели 1KB и 11КВ и включается контактор 1KB, а его н. о. контактами — зеленая лампа 1ЛЗ, сигнализирующая о готовности машины к кантовке ковша 100 т, н. з. контактом 1KB разрывается цепь реле РГО, а затем отключаются насос и соленоид гидропривода. Предусмотрено также отключение реле РГО н. з. контактами реле давления РД, установленного непосредственно на гидроустановке. Рабочее давление жидкости 140 н/см2 (14 кг/см2), а после поворота головки до упора давление повышается до 180—200 н/см2 (18—20 кг/см2), при котором срабатывает реле РД. При отключении насоса самопроизвольный поворот головки исключается запорными клапанами. При кантовке ковша поворот головки переключателем ЗКК невозможен из-за размыкания контактов 22 путевых выключателей ВП-1 и ВП-2. Н. о. контакты 1KB подготавливают цепь катушки контактора В и|под-ключают в цепь потенциометра задающего напряжение сопротивления 5СР (или 15СР) и 21СР с контактами путевого выключателя ВП-1. Так как 140 т не проходит по габаритам при установке головок опорного стенда в положение «ковш 100 т», то для предотвращения аварии служит сигнализация на железнодорожных путях, запрещающая в этом случае подвоз к машине ковшей 140 т.
Если головка стенда находилась в положении «ковш 100 /п», то после предварительной постановки ЗКК в нулевое положение и последующего переключения ЗКК в положение «ковш 140 т» схема срабатывает аналогично: получают питание КДН, 2КВС, а после замыкания конечных выключателей 2KB и 12КВ включаются 2KB, сигнальная лампа 2ЛЗ и сопротивления 6СР (или 16СР) и 22СР с контактами путевого выключателя ВП-2. В зависимости от того, какие установлены на ленте мульды: по 45 кг (2 X 23 кг) или 2 X X 18 кг, к схеме соответственно подключаются 5СР и 6СР или 15СР и 16СР. Н. з. контакты РЭ подают питание контактору КО, а этот последний шунтирует сопротивление 19СР в цепи ОВН-Д, двигатель в начале работы имеет полный поток. Контакты реле РОП замкнуты в цепи контактора ЗЛ. Режимы работы лебедки избираются командо-аппара-тами 5КК, 7КК и переключателем ПЗ; 5КК служит для перевода с ручного на автоматическое управление; 7КК имеет два положения: наладочное, при котором главная цепь ГД разомкнута, но генератор возбужден, так как контактор В включен, и рабочее, при котором замкнуты контакты 7КК в цепи ЗЛ. Переключатель ПЗ имеет два положения: для автоматического и ручного управления.
Перед началом автоматической работы лебедки командоконтроллер 2КК становится в нулевое положение, а ПЗ — в положение автоматическое, затем кнопкой 4К включаются контакторы: КМ — подается питание блоку магнитных усилителей; ЗЛ — замыкается главная цепь ГД; КРИТ — подводится питание и срабатывает реле 2РФ и контактор 2КФ, подготавливая рабочие тормоза к включению с форси-ровкой. Белая лампа ЛБ загорается, сигнализируя о готовности схемы к работе. Подведение крюка к проушине ковша и наклон его до установления нормальной струи жидкого чугуна осуществляется ручным управлением, переводом 2КК в одно из крайних положений. Если работают обе ленты (замкнуты н. о. контакты 1КН и 11КН), то включаются: контактор В, сопротивление 7СР задающего напряжения МУ, контакторы КТ-1 и КТ-2 рабочих тормозов и с форсировкой их соленоиды ТР-1 и ТР-2. Лебедка растормаживается и начинает разгоняться. Вначале растет напряжение генератора при полном потоке двигателя. Скорость двигателя определяется положением 2КК, предпоследнее его положение соответствует 1150 об/мин. При постановке 2КК в крайнее положение, после нарастания напряжения генератора до 0,8UHOM = 320 в, срабатывает реле РЭ, его контакты лишают питания контактор КО и, двигатель разгоняется до максимальной скорости 1500 об/мин.
Когда ковш наклонится и начнется нормальный слив металла, 2КК становится в нулевое положение, а 5КК — в автоматическое — включается контактор КА, задающее напряжение МУ переводится с потенциометра 7СР на один из комплектов сопротивлений автоматического управления; загорается красная лампа ЛК, сигнализирующая об автоматической кантовке ковша по заданному графику. В случае необходимости, например при переливании чугуна или возникновении аварии, возможен переход на ручное управление переводом 2КК и 5КК в соответствующее положение. После устранения аварии возвращением 2КК и 5КК восстанавливается автоматическое управление. При окончании разлива, когда ковш наклонится на угол 120°, размыкаются контакты ВП-1 или ВП-2, отключается контактор В, двигатель останавливается и накладываются тормоза. Ковш возвращается в вертикальное положение ручным управлением, контроллером 2КК он может быть установлен в одно из трех положений, крайнее из которых соответствует максимальной скорости двигателя при ослаблении его потока. Для обеспечения постоянства струи чугуна при разных ковшах, износе их футеровки или закозленности имеется возможность тонкой регулировки скорости двигателя реостатом 2ЩР, входящим в потенциометры задающего напряжения МУ.
Поворот рукоятки 2ШР на одно положение вызывает изменение скорости на 2 мин. При аварийной остановке какой-либо из лент отключаются контакторы 1КН или 11КН, которые при автоматической разливке чугуна отключают контактор В и включают Н. Ковш автоматически опускается до прекращения слива чугуна. По истечении суммарной выдержки времени IP В и 2РВ (10 сек) контактор Н отключается. В случае ремонтно-наладочных работ ручное управление контроллером 2КК осуществляется переключением ПЗ в положение «ручное», при этом отключается контактор К А, гаснет лампа ЛК, отключаются сопротивления автоматического регулирования и включается сопротивление 7СР. При аварийном исчезновении напряжения 220 в постоянного тока или рабочего напряжения 380 в переменного тока отпадают контакторы 1Л, ЗЛ и КРИТ, останавливается преобразовательный агрегат, приводной двигатель Д лебедки и накладываются рабочие тормоза ТР-1 и ТР-2. В таких случаях для прекращения слива чугуна или возвращения ковша в вертикальное положение переводом контроллера 6КК в положение «разрешение» вводится в действие узел аварийного опускания ковша, который питается через автомат 2А от резервного источника напряжения 380 в. При отключении КРИТ его н. з. контактами включается контактор аварийного питания тормозов КАПТ, который подает питание контакторам КТ-1, КТ-2 и соленоидам ТР-1 и ТР-2 рабочих тормозов. Под действием веса опускающегося ковша двигатель разгоняется до скорости 650 об1мин. Включенное на тахогенера-тор ТГ реле PC при этой скорости срабатывает, размыкается цепь КАПТ и снова отключаются тормоза; двигатель тормозится до скорости 450 об/мин, при которой реле PC отпускает свой якорь. При этом снова замыкается цепь КАПТ и двигатель разгоняется.
Таким образом, в аварийных случаях ковш опускается с переменной скоростью до исходного положения. Работа разливочной машины недопустима при исчезновении резервного напряжения 380 в, для чего служит блокировка контактами РН в цепи контакторов ЗЛ и КРИТ. Установочные автоматы 1А—6А с комбинированными расцепителями защищают приводные двигатели преобразователя и гидронасоса ДНГ, блок МУ и его обмотки управления, а также всю проводку, а однополюсные автоматы 7А—10А с тепловыми расцепителями — цепи контрольного тока 220 в. Кроме того, главная цепь системы Г—Д и возбудитель ГП защищены максимальными реле 1РМ—ЗРМ с ручным возвратом. Защита от исчезновения напряжения осуществляется контактором 1Л, не реагирующим на кратковременные исчезновения благодаря выдержке времени реле РП в пределах до 1 сек. При срабатывании защит реле напряжения РЭ (э. д. с. двигателя) не допускает повторного включения контактора ЗЛ и замыкания главной цепи до полной остановки двигателя Д. Ход тележки и крюка кантовальной лебедки ограничивается конечными выключателями ЗКВ и 4KB. При срабатывании этих выключателей возврат тележки и крюка осуществляется замыканием раскрывшихся контактов контроллерами обхода предельных положений ОПП и ручного управления 2КК.
Управление приводами лент
