Рама автомобиля состоит из двух продольных балок — лонжеронов, соединенных между собой пятью поперечинами.
Лонжероны изготовлены из швеллера № ЗОВ (ГОСТ 5267—63), прокатанного из низколегированной стали 15ХСНД. Верхние полки лонжеронов в передней части срезаны для размещения радиатора системы ох¬лаждения двигателя. К передним концам лонжеронов приварены кронштейны и угольники для крепления переднего буфера и решет¬ки радиатора. Поперечина № 1 своей нижней полкой приварена дуговой свар¬кой к нижним полкам лонжеронов, а в вертикальной плоскости соединена с лонжеронами отогнутыми фланцами. На поперечине устанавливается радиатор, а снизу монтируется пусковой подогре¬ватель двигателя. В передней части к лонжеронам рамы с помощью болтов М16Х1.5 крепятся кронштейны передних рессор.
Расстояние между осями кронштейнов 1398 мм. Кронштейны отлиты из стали 35Л. Под гайки болтов, крепящих кронштейны к нижним полкам лонжеронов, устанавливаются косые шайбы, компенсирующие на¬клон внутренних поверхностей полок. Поперечина № 2 сварной конструкции соединена с верхними полками лонжеронов заклепками и накладками, а с вертикальными стенками угольниками. В центральной части рамы к ее лонжеро¬нам снизу крепятся кронштейны задних опор раздаточной коробки. На автомобиле КрАЗ-255Л они закреплены четырьмя болтами М16Х50 каждый, а на автомобилях КрАЗ-255Б и КрАЗ-255В при¬варены дуговой сваркой.
Поперечина № 3 соединена с лонжеронами заклепками и бол¬тами. Наиболее нагруженная поперечина № 4 расположена над балансирной тележкой задней подвески автомобиля. Через нее на раму передаются толкающие усилия и усилия от реактивного и тормозного моментов, воспринимаемые реактивными штангами. Поперечина состоит из двух частей — передней и задней, соединенных дуговой сваркой. К лонжеронам рамы поперечина прикреплена болтами М16, косынками и фланцами. В месте установки кронштей¬нов балансира задней подвески к нижним полкам лонжеронов при¬варены подкладки из швеллера № 18, прокатанного из стали 15ХСНД. В местах возможного упора ограничителей задних мостов внутрь подкладок вварены штампованные усилители. Поперечины № 1, 3 и 4 изготовлены штамповкой из листовой стали 15 толщиной 8 мм.
Поперечина № 5 рамы автомобилей КрАЗ-255В и КрАЗ-255Л коробчатого сечения прикреплена к полкам лонжеронов заклепка¬ми и болтами. В центральной части, где устанавливается буксирная вилка, в поперечину вварен усилитель. Поперечина № 5 рамы ав¬томобиля КрАЗ-255Б изготовлена из швеллера № 30. Снизу к ней приварена штампованная коробка из листовой стали 15 толщиной 8 мм.
Поперечина соединена с лонжеронами приваренными дуговой сваркой боковыми косынками и верхней накладкой. В центральной части коробки поперечины вварены усилители и выполнено отвер¬стие для установки заднего буксирного прибора. В передней части рамы к нижним полкам лонжеронов автомо¬билей всего семейства КрАЗ болтами крепится поперечина перед¬него буксирного прибора. В задней части лонжеронов рамы автомобиля КрАЗ-255Б уста¬новлены задние буфера. Они изготовлены из стали 25 толщиной 10 мм и крепятся к вертикальным стенкам лонжеронов и поперечи¬ны № 5 болтами М16. На рамах автомобилей КрАЗ-255В и КрАЗ-255Л задние буфера не устанавливаются.